冲压自动化设备主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化. 那么冲压自动化设备由哪些系统组成呢？下面就来为大家进行简单介绍。

　　拆剁装置

　　拆垛装置位于冲压生产线的最前面，由拆垛机、清洗涂油机(可选模块)、片料定位装置 等三大模块构成，因此，可把连续拆垛工艺要求展开处理，并且有可靠性高、生产效率高等突出优点．

　　传送装置

　　传送装置又分为穿梭传送装置和翻转传送装置. 穿梭传送装置物流方向的高速穿梭传送位移、低速侧向位移、低速斜角位移都由交流伺 服驱动，因而，可把汽车覆盖件传送至任意一位置和角度，以满足其冲压工艺要求．

　　上下料机器人

　　上下料机器人水平轴运动驱动复合平行连杆式椭圆形机构，垂直轴运动驱动直线提升机 构，水平轴、垂直轴运动由伺服电机通过同步齿型带和滚珠丝杠驱动拖板来完成，可实现由直线、圆弧构成的运动轨迹，以适应结构复杂的模具．采用复合平行连杆结构，这样既可保持未端姿态，又可增大刚度．在垂直轴运动驱动上配有气动平衡系统，以提高垂直轴运动的平稳性．覆盖件端持器具有很好的调整性及快换接口。

　　控制系统结构

　　以上述成套设备构成的自动化生产单元，控制系统结构框图.冲压生产环境 恶劣，振动、干扰情况严重，因此采用012作为系统控制器，完成系统的逻辑控制、单台设 备的动作顺序控制、不同设备间的协调控制等.

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