机械手适用于抓取任何形状的物品，使用气动平衡原理，规划有多个回转关节，可平衡工件的分量。。在规划的时分，安全设备的组织至关重要，合理组织才是硬道理。下面临机械手的几种多见安全设备作介绍：

　　 断气保护设备：选用单向阀和储气罐，确保机械手俄然断气后不会发作意外伤人，并能提供继续安稳的作业压力。夹具自锁设备。夹具设有截止阀，确保在体系俄然呈现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮 低压报警设备:当气源作业反常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者敏捷采取办法； 误操作保护设备:监控机械臂运动速度，避免误操作时机械臂迅速上升或降低时导致意外伤人； 增压设备：当现场气源压力不高，或不安稳时，可选用增压设备，可提高气源作业压力，确保体系正常作业； 承重极限保护设备：当机械手抓取超重的工件时，机械手宣布报警，严峻超重时安全阀翻开，避免发作危险； 刹车设备：在机械手的连接关节处均设有刹车设备，以避免机械手旋转或松脱，当作业完毕后用以停放机械手；

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